在纺织工业的机械化进程中，行列机作为梭织技术的核心设备，通过精密机械运动将经纱与纬纱交织成布。这种诞生于工业革命时期的机械装置，经过两个世纪的技术迭代，已发展成为融合机械动力学、材料科学和自动控制技术的复杂系统。其工作原理本质上是对人类手工织布动作的机械化复现与效率升级，整个过程可分为经纱开口、纬纱引纬、钢筘打纬和卷取送经四大核心环节。
经纱系统是行列机的基础架构，由数千根纵向排列的经纱穿过综框的综眼构成。当多臂装置或提花机构驱动综框做垂直运动时，不同分组的经纱会形成上下交错的梭口层。这个被称为"开口"的过程，实际上是在三维空间里为纬纱铺设通行隧道。现代电子行列机采用伺服电机直接驱动综框，开口高度可精确控制在8-12毫米范围，运动曲线经过动力学优化以减少经纱磨损。经纱张力控制系统通过后梁的弹性调节机构维持恒定张力，这是保证织物均匀度的关键参数。
引纬系统则展现了机械设计的智慧结晶。传统有梭行列机依靠木质梭子在导轨间往复穿梭，其动能来自投梭棒的弹性势能转化，最高速度限制在200转/分钟。现代无梭行列机采用流体引纬技术，压缩空气或高压水流将纬纱以超音速喷射通过梭口，引纬速度可达1500米/分钟。特别值得注意的是储纬器的创新设计，这个带有旋转臂的装置能持续释放定长纬纱，配合主喷嘴与辅助喷嘴的接力式气流控制，确保纬纱以理想张力平稳飞行。
打纬机构呈现刚柔并济的力学平衡。钢筘在共轭凸轮的驱动下做前后摆动，将引入梭口的纬纱推向织口。这个过程中，钢筘齿不仅需要施加足够的冲击力使纬纱紧密排列（织物密度可达80根/厘米），还要避免过度冲击导致经纱断裂。现代行列机采用碳纤维复合材料筘座减轻运动质量，配合液压缓冲装置，使打纬力曲线呈现理想的钟形分布。打纬相位与开口时序的精确配合，构成了行列机运动控制最精妙的协同关系。
卷取送经系统则构建了持续的物料流。电子送经装置通过张力传感器反馈实时调节经轴转速，补偿因织物形成而消耗的经纱。积极式卷取机构则按照预设的纬密参数，以0.01毫米级精度牵引织物离开工作区。这两个子系统的闭环控制，使得现代行列机能织造从轻薄丝绸到厚重牛仔布等不同克重的织物，且始终保持稳定的纬纱间距。值得一提的是，现代行列机已实现经纱断头自动检测与定位功能，通过高频相机扫描结合机器学习算法，可在50毫秒内识别并停车处理断经故障。
从机械传动角度看，行列机的主传动系统通常采用三相异步电机配合电磁离合器，通过行星齿轮箱将动力分配至各执行机构。当代高端机型已开始应用直驱技术，多个伺服电机通过EtherCAT总线同步控制，不仅消除了机械传动的背隙误差，更能实现复杂的多轴联动。润滑系统采用中央集中供油方式，重要轴承部位配备振动监测传感器，这些细节设计共同保障了设备在600转/分钟高速运转下的可靠性。
